Reichhardt Anbaugeräte Lenkung (implement Steering)


 

Traktoren mit einer RTK GPS Lenkung arbeiten heute sehr genau und werden somit auch für die Aussaat von Reihen und Dammkulturen eingesetzt. Durch den vermehrten Einsatz von Mechanischer Beikrautregulierung liegt es auch nahe das man die bei der Saat aufgezeichnete Spur auch für die nachfolgenden Pflege arbeiten nutzen möchte. Dies ist aber in den meisten Fällen nicht möglich, da sich schon durch leichte Hanglage und spiel zwischen Anbaugerät und Schlepper Verschiebungen entstehen. Dieses Problem kann nur durch eine aktive Anbaugerätelenkung gelöst werden. Diese besteht aus einer unabhängigen hydraulischen Lenkung, mit eigenem GPS Empfänger und Lenkrechner, auf dem Anbaugerät. Durch seitliches schieben mit einem Schieberahmen wie den PSR Slide, oder einer Lenkung von Rädern oder Scheibensech wird das Gerät auf der GPS Leitlinie gehalten. Sowohl die Sämaschine wie auch die nachfolgenden Pflegegerät müssen mit einer Lenkung ausgestattet sein. Pflegegräte können so sehr nahe an der Kulturpflanze arbeiten ohne Schäden zu verursachen und es ist keine zusätzliche Person auf dem Pflegegerät notwendig. Bei der Aussaat läuft das Gerät auch in Hanglagen immer in der Spur des Schleppers, so kommt auch mit Breiteren Reifen das Saatgut nie in die Schlepperspur zu liegen.

 

Anbauverschieberahmen Slide

Der PSR Slide ist ein Schieberahmen, er wird zwischen den Schlepper und das Anbaugerät gebaut und ermöglicht so die auf dem Betrieb befindlichen Gerät ohne Zusatzausrüstung genau in der Spur zu halten. Er ist vollkommen autonom und braucht weder auf dem Schlepper noch am Anbaugerät eine Zusatzausrüstung. Benötigt werden lediglich ein doppelwirkendes Hydraulikventil (Alternativ Load Sensing ) und eine 12v Stromversorgung. Er verschiebt die Maschine insgesamt 60cm nach links und rechts und wiegt 650 kg. Der Anbau versetzt das Anbaugerät um 40cm nach hinten. Er stemmt an den Anbaufanghacken Kat II oder Kat III 5000 kg. Bedient wird der Slide über ein Handelsübliches ISO-Bus Terminal. Über einen optionalen Joystick lässt sich der Rahmen auch Manuell nachlenken. Die Elektronik und Hydraulikkomponenten des Slide sind auch als Nachrüst-kit erhältlich, Um Geräte mit bereits integriertem Schiebrahmen oder Nachlauflenkung über Räder oder Sech auszurüsten.

 

 

Anbaugerätelenkung mit Sensorik.

Nicht immer werden Kulturen mit GPS oder sogar GPS Gerätelenkung ausgesät. Der bereits beschriebene Slide Schieberahmen und die Nachrüstkits lassen sich auch anstelle des GPS Empfängers mit Tastsensoren ausrüsten. So wird das Anbaugerät über vier berührungslose Ultraschallsensoren entlang der Pflanzenreihe oder der Dammkultur geführt. Weiter gibt es noch den Reihentaster TAK oder den Mechanischen Taster MEC. Genauer werden die Einzelnen Sensoren in der jeweiligen Rubrik beschrieben.

 

Beispiele der Anbaugerätelenkungen von Reichhardt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 Der Frontpacker wird über ein Reichhardt Anbaugerätelenkung gelenk. Über den ISO Bus des Schleppers wird der Lenkwinkel abgefragt. Der Packer macht die geleichen Lenkbewegungen wie der Schlepper.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ueber den Reichhardt Verschieberahmen (Slide) wird die Dammfrässe mit hilfe von RTK GPS auf Linie gehalten.

 

Video Sensorik

 

 

Video Maissaat

 

Video Slide Kürbishacken

 

 


 

 Proschüre