Die Hauptkomponenten der PSR Lenkung

Die Automatische Lenkung PSR von Reichhardt besteht aus den Komponenten. Kabelbaum Hauptrechner (iBox). Anzeige und Bedienterminal. Fahrzeug Sensoren. Hauptsensoren. Hydraulikventil oder RDU Elktromotor. Einbau einer PSR Lenkung.

Die Verkabelung:

Verkabelung von Erntemaschinen gehört seit jeher zu den Hauptkompetenzen von Reichhardt Electronic. Die Kabelbäume sind sehr hochwertig verarbeitet und die Stecker resistent gegen Wasser und Staub. Der Standart Kabelbaum ist so ausgelegt das er auf alle Traktoren und Erntemaschinen passt. Die Versorgung der jeweiligen Sensoren wird durch verschieden lange Verlängerungskabel gewährleistet. Neben dem Standart Kabelsatz gib es für eine Reihe der aktuellen Traktorentypen und Erntemaschinen spezifischen Kabelsätze die genau auf den jeweiligen Typ angepasst sind.

Der Hauptrechner die iBox:

Die iBox ist das Herz der Lenkung Sie enthält den Hauptrechner und die Software. Die Box ist ISO Bus fähig, das heisst je nach Hersteller nutzt sie die bestehende Sensoren oder lenkt bei Vorgerüsteten Traktoren direkt über den ISO-Bus.Die Box ist so konzipiert das Sie zwischen mehreren Fahrzeugen gewechselt werden kann. Es können bis 8 Fahrzeugkonfigurationen speichert werden, so das nach einem Wechsel nur die Fahrzeug Nummer geändert wird und damit Die Box alle Einstellungen des Fahrzeugs kennt. Die Box enthält immer die Komplette Software so entstehen bei einer Erweiterung des Systems auf Ultraschall oder Tac Sensor keine weitern Lizenz Kosten. Bei den Festeinbauten ohne Wechselmöglichkeit wird aus Platzgründen nur der Hauptrechner aus der iBox verbaut und auf das grosse Aluminiumgehäuse verzichtet.

Das Anzeige und Bedienterminal:

Die Übermittlung der Daten vom Hauptrechner (iBox) zum  Anzeige und Bedienung Terminal, geschieht über das ISO-Bus Protokoll. Somit  kann ein Beliebiges ISO-Bus Terminal als Bedienterminal genutzt werden. Bei Traktoren mit Terminals die den ISO-Bus Standart unterstützen ist so die Bedienung direkt über das Traktoren eigene Terminal möglich. Dies ermöglicht das Einbinden der Lenkung in ein Komplettsystem von der Traktoren Steuerung, der Automatischen Lenkung, bis hin zur  Steuerung des Anbaugeräts über ein Terminal. Somit ist auch die Aktivierung der Lenkung über den Traktoreigen Joystick möglich. Möchten Sie noch weiter gehen so können Sie mit dem ISO-Busterminal Comfort oder  BasicTob und der Software TrackleaderTop von Müller Elektronik Die Lenkung direkt aus der Müller eigen Software Bedienen. Somit ist die Lenkung in Gesamtpaket aus Auftragsverwaltung Strassennavigation und Flottenmanagement Eingebunden. Mehr Infos unter der Rubrik Farmsolution. Mit der C-Box (Bild rechts) steht auch ein sehr kostengünstiges Terminal zur Verfügung mit dem die Lenkung einfach effizient bedient werden kann.

Die Fahrzeug Sensoren:

Neben den Hauptsensoren (GPS, Ultraschall oder Tac) braucht eine automatische Lenkung weiter Informationen von der Lage des Fahrzeugs. So wird mit einem Gyroskop die aktuelle Fahrtrichtung sowie die seitliche Neigung erfasst. Über einen Lenkwinkelsensor wird die Position der gelenkten Räder an die Lenkung übermittelt. Da einige Traktoren Hersteller an neuen Fahrzeugen bereits Lenkwinkelsensoren verbauen, können wir diesen mitnutzen. Beim Einbau einer Automatischen Lenkung Nutzen wir konsequent alle vorhanden Sensoren eines Traktors um so den Installationsaufwand und die Kosten möglichst niedrig zu halten.

Die Hauptsensoren:

Sie bestimmen die Position des Fahrzeugs. Die Lenkung kann mit Tastenden Sensoren wie dem Ultraschall und dem TAC ausgerüstet werden oder über einen GPS Empfänger. Beim GPS stehen verschiedene Genauigkeits- Stufen zur Verfügung. Mehr Informationen finden Sie.

Hydraulisch oder elektrisch lenken:

Die Ausführung der Lenkimpulse übernehmen wahlweise ein Hydraulisches Lenkventil oder ein ein Elektrischer Lenkradmotor. Der  PSR RDU Motor (Elektromotor) ist kaum hörbar, führt die Lenkbewegungen schnell und präzise aus und Bremst das Lenkrad beim Wenden nur unwesentlich. Auf der Strasse wird der Motor ausgeschwenkt. In Bezug auf Genauigkeit sind hydraulisch und elektrische Lenkung identisch, vorausgesetzt das Orbitrol ist spielfrei. Einzig beim Wenden ist die hydraulische Lenkung etwas schneller auf der Leitlinie. Weiter Vorteile des RDU Motor ist, der schnelle und kostengünstige Einbau und eine Strassenverkehrsamtlich Zulassung fällt auch weg. Der RDU Motor wir über Adapter, die es für verschieden Traktoren Typen gibt, an die Lenksäule geflanscht und lässt sich über ein Schnellverschluss auch entfernen, oder auf ein anders vorgerüstetes Fahrzeug wechseln. Bei der hydraulischen Lenkung wird das Ventil, der Hydraulikanlage des Traktors, angepasst. Vorteil in der Kabine ist nicht ersichtlich das eine Lenkung eingebaut ist. die Lenkung ist sehr schnell und Präzise. Für die Hydraulische Lenkung ist eine Fahrzeugabnahme vom Strassenverkehrsamt, oder vom Deutschen Tüv, nötig. Mehr Infos finden Sie unter der Rubrik Einbau.

Video RDU Lenkradmotor im Einsatz

Einbau einer PSR Lenkung

Für den Einbau der PSR Lenkung gibt es verschiedene Varianten. In Der Schweiz gibt es zur Zeit zwei Fachwerkstätte die den Einbau vornehmen. Ausserdem kann der Einbau auch vor Ort auf dem Betrieb des Kunden durchgeführt werden. In diesem Fall wird der Einbau von zwei Monteuren der Firma Reichhardt durchgeführt. Der Einbau wird Pauschal abgerechnet und ist inkl. Einführung in das System. Um den gesetzlichen Anforderungen zu genügen muss bei der Hydraulischen Lenkung ein Tüv  Abnahme stattfinden. Mit der Annäherung der Schweiz an die EU, ist das Deutsche Tüv Gutachten in der Schweiz anerkannt. Für die meisten gängigen Traktoren Typen gibt es bereits ein Tüv Gutachten und es reicht aus den Traktor einer normalen Strassenverkehrsprüfung zu unterziehen bei der das Gutachten vorgelegt wird. Ist für ein Typ das Gutachten noch nicht vorhanden, kommt der Deutsche Tüv in die Schweiz und prüft den Traktor vor Ort. Die Kosten trägt Reichhardt Electronic und erweitert so seine umfangreiche Liste an geprüften Traktoren Typen. Die RDU Lenkung lässt sich mit etwas Handwerklichem können auch selber einbauen.

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