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PSR Sonic (Ultraschall)

Video Ultraschall bei der Lauchernte

Wenig bekannt aber sehr effektiv ist die Steuerung eines Fahrzeug mit Ultraschall. Dabei werden zwei Sensoren auf eine Fahrgasse, Damm, Schnittkante, oder Fahrzeug Spur ausgerichtet. Durch die Messung des Abstands zum
angepeilten Objekt tatstet sich das Fahrzeug entlang. Im Gegensatz zu GPS braucht es allerdings eine entsprechende Kante, ist dies aber vorhanden arbeitet ein Sonicsystem wesentlich zuverlässiger und Genauer auch bei Geschwindigkeiten bis 15 Km/h . Dise Technik ist wesentlich günstiger und arbeitet auch an Orten wo GPS durch Abschattung oder Funkstörung ausfällt.

PSR Sky

RGS Smart (GPS mit EGNOS)

Für den Einsatz wie Pflanzenschutz Düngung und Saaten bei denen eine Genauigkeit von + / - 15cm ausreicht bietet Reichhardt den RGS Smart Empfänger an. Es handelt sich um ein GPS Empfänger mit 10 Messungen pro Sekunde der das kostenlose europäische Korrektursignal EGNOS verwendet. Inzwischen seht dieses Signal zuverlässig rund um die Uhr zur Verfügung und ist auch an Waldrändern gut zu empfangen. Allerdings gewährleistet das System die angegebenen Genauigkeit nur innerhalb weniger Stunden. Für den der eine Spur oder Punkt nach Jahren wieder finden will ist EGNOS in der kostenlosen Variante zu ungenau. Vorteil dieses GPS Empfänger er ist etwas Faktor zehn mal Günstiger als ein RTK System mit Basis Station.

RGS RTK

Mit dem RGS RTK System bietet die Firma Reichhardt ein System mit höchster Genauigkeit im 2 cm Bereich.
Das GPS System besteht aus einem Empfänger auf dem Dach des Fahrzeugs (Rover) und einem Empfänger, der Basis Station (Base).
Die beiden Empfänger sind wahlweise über ein Datenfunkmodem, Reichweite 1-2 km auf Sicht, oder ein GSM-Modem (mobiles Internet), Reichweite 30 Km (Sicht unabhängig), miteinander verbunden und tauschen so Korrekturdaten aus. Diese Art der GPS Korrektur (RTK) erreicht eine sehr hohe Genauigkeit im bereich von +/- 2cm und dies über Jahre hinweg. Sie ist zudem bis auf die Kommunikationskosten Lizenz frei.

RGS RTK GSM

Ist Ihnen der Transport und das stellen der Basisstation zu umständlich, so können Sie diese zuhause auf dem Betrieb fest installieren. Voraussetzung ist ein DSL Internetanschluss, mit dem die Station verbunden wird. Auf diese weise werden die Korrekturdaten rund um die Uhr ins Internet gestellt, von wo sie das im Rover Integrierte GSM-Modem (GPS Empfänger auf dem Schlepper) über das mobile Internet empfängt. Auf diese weise können mehrere Fahrzeuge gleichzeitig von einer Basisstation Korrekturdaten beziehen. Die maximale Genauigkeit wird im Radius von 30 km um die Basisstation erreicht. Die Topographie spielt keine Rolle, einzig auf der zu bearbeitenden Parzelle muss Handy Empfang vorhanden sein. Durch die gute Abdeckung der Handy Netze und die günstigen Angebote für mobiles Internet wird es möglich das sich mehrere Betriebe eine Basisstation teilen.
Ein Weiter Vorteil des RGS A220 Rover ist das integrierte GSM Modem, dadurch sind alle Zugangsdaten zur Base im
Rover gespeichert und der Empfänger kann zwischen zwei Fahrzeugen ausgetauscht werden ohne an der Lenkung Einstellungen zu ändern.
Beispiel ein Lohnunternehmer besitzt mehrere Traktoren mit PSR Lenkung und verrichtet Arbeiten mit verschiedenen genauigkeits- Anforderungen. Bei der Arbeitsausgabe teilt er dem Mitarbeiter den passenden Empfänger zu. Für einfache Arbeiten eine günstigen Smart Empfänger, oder für anspruchsvolle Arbeiten ein RTK Rover. Der Mitarbeiter braucht keine Kenntnisse über Konfiguration, Er befestigt den Empfänger auf dem Traktor und schliesst das Kabel an, das war's. Auch lassen sich teure Rover so überbetrieblich einsetzen und optimal auslasten.
Für Gebiete mit hoher Abschattung, viel Waldränder, oder extrem hügliger Topographie, steht neu auch der RGS A320 Rover zur Verfügung er empfängt neben dem Amerikanischen GPS Navstar, auch das Russische Glonass und hat damit immer genügend Satelliten zur Verfügung.
Die RGS Rover A220 und 320 unterstützen auch die Korrektursignale der Schweizer Landesvermessung Swipos, Omnistar, EGNOS und auch Basisstationen anderer Hersteller. Der Rover kann jederzeit vom Bedienterminal aus zwischen verschieden Korrekturdiensten umgeschalte werden.

RTK Clue
Mit der an der Agritechnika 2011 mit einer Medaille Ausgezeichneten RTK Clue Technik, ist es möglich mehrere Basisstationen mit dem gleichen Rover zu nutzen und so auch überregional RTK Empfang zu nutzen.
Dabei stehen zwei Varianten zur Verfügung.
Variante 1: Es werden im Rover mehrer Basisstationen mit den entsprechenden Berechtigungen erfasst. Der Fahrer entscheidet selber welche Base für Ihn am nächsten ist und wählt aus einer Liste manuell die entsprechende Base.
Variante 2: Über die Auftragsverwaltung des Trackleader II werden jeder Parzelle eine Base zugeteilt, Voraussetzung die Parzelle muss einmal erfasst werden, das System wechselt nun automatisch auf die Base sobald eine Parzelle angefahren wird.

Swipos. (Agronav ist offizieller Vertragshändler für Swipos Lizenzen)
Mit Swipos stellt die Schweizerische Landesvermessung einen kostenpflichtigen Dienst zur Verfügung der die Ganze Schweiz mit einem virtuellen RTK Netz abdeckt.
Rund dreissig Basisstationen über die ganze Schweiz verteilt sind vernetzt und werden in einem Grossrechner zusammengeführt. Nimmt nun ein Rover über Internet mit Swipos Verbindung auf, so erfasst Swipos seine Position und errechnet aus den ihm am nächsten liegenden Stationen ein Virtuelle Basisstation die ihn mit Korrekturdaten versorgt.
Vorteil ist es muss keine eigen Basisstation unterhalten werden und das Signal ist in der ganzen Schweiz nutzbar. Die erreichte Genauigkeit entspricht der einer eignen Base. Lizenzkosten pro Jahr 2000.- . Bei mehreren Lizenzen sinkt der Preis pro Fahrzeug entsprechend.

Prospekt Swipos
Detail Beschrieb Swipos

Reichhardt Basistationen in der Schweiz

Video Getreidesaat 2011
Video Getreidesaat 2011 RDU

Bericht der Zeitschrift Profi 4 / 2009 über RGS RTK GSM

Was ist der Unterschied von normalen Korrekturdiensten wie EGNOS zu RTK.

Durch verschiedene Einflüsse wie die Gravitation des Mondes, das Leicht Wanken der Erdachse und Einflüsse der Sonne, werden die Umlaufbahnen der GPS Satelliten leicht gestört. Daraus resultiert eine leicht abweichen in der Positionsbestimmung, in erster Linie wen man einen Punkt über Mehrer Jahre immer wieder neu vermisst kommt es so zu mehreren Metern Abweichung.
Ein Korrekturdienst probiert diese Abweichungen zu korrigieren. Eine fest Installierter GPS Empfänger (Base) dessen Geografische Lage (absolute Position) bekannt sind, bestimmt fortlaufend seine Position. Die Differenz zwischen seiner absoluten und der gemessen Position entspricht dem aktuellen Fehler des GPS System.
Dieser Fehler wird nun an den Mobilen GPS Empfänger übermittelt und dieser korrigiert seine Position.
Bei kostenlosen Diensten wie EGNOS geschieht diese Übermittlung der Daten via Satellit. Da das Basisstationen Netz über ganz Europa verteilt ist, ist es relativ Grossmaschig, ausserdem besteht nur eine Kommunikation von EGNOS zum Empfänger. Dies führt dazu das der Dienst eine Maximale Genauigkeit von 1m über Jahre hinweg erreicht.

Bei RTK Korrektur werden die Daten über Funk oder Internet übermittelt und es besteht eine Kommunikation in beide Richtungen. Um die Genauigkeit zu erhöhen, wird darauf geachtet, das nur Satelliten die von Rover und Base Empfangen werden, zur Position Bestimmung genutzt werden. Um eine RTK Korrektur zu gewährleisten muss Base und Rover mindestens vier gleiche Satelliten empfangen. Wie grösser also Abstand zwischen Rover und Base. desto kleiner die Wahrscheinlichkeit das sie die Gleichen Satelliten Empfangen. Da die Satelliten die Erde alle 12 Stunden umrunden wandern sie über uns hinweg und von den rund 35 Satelliten haben wir zu 6 - 10 von ihnen Sichtverbindung. Durch das Wandern, aber nicht immer zu den Gleichen. Dies erklärt den maximalen Abstand von 30 Km zwischen Rover und Base.
Unter erschwerten Topographischen Bedingungen, kann es sein das nicht immer genügend Satelliten zur Verfügung stehen. Hier kann der zusätzliche Empfang des Russischen GPS Systems Glonass helfen. Zwar wird dadurch die Genauigkeit nicht erhöht, da das System durch sein Alter nicht dem Stand von Navstar entspricht, aber es hilft die Anzahl sichtbarer Satelliten zu erhöhen und macht damit eine RTK Korrektur wieder möglich.

PSR TAC Sensor

Der PSR TAC Sensor ist die Weiterentwicklung des mechanischen Tastbügels oder auch Schnüffler genant. Ein extrem robustes, Kälte und UV resistentes Kunststoffpaddel, in dem ein Magnet eingegossen ist, wird durch den Pflanzenbestand nach hinten gebogen und verändert so den Abstand zwischen Magnet und Sensor. Mit zwei solchen Paddels lässt sich so ein Fahrzeug, einer Pflanzenreihe mit Robusten Stengeln, wie Mais oder Lauch, entlang steuern.

Video PSR TAC im Einsatz bei der Lauchernte.